6SL3210 1SE31 5UA0 负载测试 显示故障F07433

随着技术的发展，微处理器的设计也包含越来越多的功能，如伺服驱动使用的处理器，有的含有程序存储器，有的含有ADC和DAC，有的含有模拟增益放大器，有的含有的通信处理单元。在检修这些处理器电路板时，需要根据数据手册中提供的信息考虑工业控制电路板上的CPU是否损坏，可以通过替换来诊断。驱动器中处理器故障是为罕见的，除非受到高压冲击。
伺服电机是所有行业中的主要推动者，就是一个典型的例子。然而，由于久经考验的施工技术，它们通常被认为是高度可靠的，但仍会受到许多可能影响其性能并缩短使用寿命的有害条件的影响。这些条件中常见的一种是振动，振动会以多种方式损坏电机。

在大多数情况下，当伺服驱动器试图使高惯性负载快速减速时，就会发生此故障。然后，电动机会受到负载的检修，实际上变成了发电机，将电流推回驱动器，并在直流母线电压有时间泄放之前为直流电容器充电。然后，生成的电压会添加到现有的总线电压上，从而导致过电压。许多驱动器具有用户可选的设置，旨在减少在快速减速或负载快速变化的情况下发生此故障的可能性。

检查和伺服电机轴的安装是否水平，以及电机轴是否正确对齐。这些特别重要，因为未对准会导致伺服电机上额外的不必要负载，从而增加能耗，并通过额外的机械负载缩短设备寿命。还应确保安装固定牢固、如果轴的安装出现偏差，可以使用某些工具进行对准。如果这些问题均不适用，则将伺服电机从驱动负载上断开。如果它随后平稳运行，则可能的振动源在被驱动设备中。

伺服驱动器过载故障旨在在内部组件受到重大损坏之前使其跳闸。根据编程，不同的制造商有不同的方法来监视驱动器负载并在发生异常时发出故障。除其他原因外，响应于快速变化的负载条件或驱动晶体管过热，驱动器过载故障都可能会表现出来。如果伺服驱动器的额定载流能力与时间超出规定所指示的标准，这可能会导致其过载并终损坏内部组件。
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